Космические роботы – это роботы, адаптированные для работы при невесомости микрогравитации, в космическом пространстве.
Космороботы - не только человекоподобные устройства. Например, Луноходы, а сейчас и Марсоходы - тоже космороботы, работающие под дистанционным управлением. К сожалению, даже самый современный "Исскуственный интеллект" пока не способен принимать адекватные решения в экстремальных ситуациях исследования.
Преимущество космороботов как и любых автоматических систем перед человеком в том, что они могут работать круглосуточно в крайне неблагоприятных условиях для человека, используя только преобразователи или источники энергии. Отсутствие тяжелых и громоздких систем жизнеобеспечения, внушительных запасов для этих систем, позволяет вместо одного человека использовать десятки, сотни таких роботов.
Недостатки косморобота в том, что он работает по программе, которая не может предусмотреть всех внештатных ситуаций или их комбинаций. Вероятно, в исследованиях еще долго роботы не смогут даже приблизится к функционалу человека при анализе событий или явлений.
Первые роботы, точнее свободно летающие дроны, известные как SPHERE - Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental (Сихронизация , Удержание Позиции, Воздействие, Переориентация ,) Экспериментальные спутники (сферы), летали на борту МКС с 2003 года. За более, чем 10 лет на МКС были испытаны различные системы. Один из самых необычных проектов получил название SPHERES - Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites. Astrobee — полностью новая платформа, собранная с нуля и предназначенная для автономной работы на МКС. Одно из наиболее значимых добавлений — система реактивного движения. Она на электроприводе, а зарядиться робот может в док-станции, которой у дронов SPHERE не было. Для создания тяги используется воздух станции. Воздух выбрасывается из специальных форсунок. Они располагаются на всех гранях корпуса Astrobee. Основная задача такого косморобота — помощь астронавтам в выполнении ряда рутинных задач. Вне зависимости от того, будет ли дрон функционировать в автономном режиме или им станут управлять удаленно, он должен быть в состоянии подменить человека в регулярных и постоянных работах по обслуживанию. Например, установить камкордер, мониторить поведение различных устройств и блоков внутри станции, вести телеметрию работы её узлов, контролировать качества воздуха в отсеках.
В частности, крайне важным является определение уровня концентрации углекислого газа. Проводить этот анализ приходится часто, но астронавтов раздражает эта рутинная процедура. Дрон может заменить человека в этом, и работать газоанализатором везде, в труднодоступных местах и так часто, как потребуется. Концепт финального вида дрона Astrobee.
Сообщение отредактировал Hardwar - Aug 29 2019, 17:56
Полная запись автоматической стыковки космического корабля Crew Dragon компании SpaceX с Международной космической станцией (МКС). Комментарии на русском. Помимо манекена (болвана) "Рипли" с датчиками и мониторингом доставлено 170 кг полезного груза. Риэлтайм, почти 4 часа, но возможен скроллинг на момент стыковки, минуя все этапы 3:20:00 :
Трансляция СТЫКОВКИ SpaceX Crew Dragon с МКС
Предупреждение: для гостя ссылка, возможно, будет не активна. Фантазии Роскосмоса все больше упираются в неумолимую реальность технического прогресса. Господин Батут- Рогозин, тем временем, продолжает рассказывать про переименование "Федерации", строительство Звездного Городка -2 и полетах на Луну Марс через 5-10 лет...
Сообщение отредактировал Hardwar - Aug 30 2019, 00:01
Фантазии Роскосмоса все больше упираются в неумолимую реальность технического прогресса. Господин Батут- Рогозин, тем временем, продолжает рассказывать про переименование "Федерации", строительство Звездного Городка -2 и полетах на Луну Марс через 5-10 лет...
Стыковочный узел, к которому пристыковался CpaceX.
22 августа в 06:38 мск с космодрома Байконур запланирован пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с кораблем «Союз МС-14». На его борту находится антропоморфный робот Skybot F-850.
"При взлёте робот сказал «Поехали!». Ну то есть на самом деле он сказал — «Да у вас там у всех крыши поехали, живого робота на этой керосинке запускать», но военная цензура вырезала всю секретную информацию." "Федя — американцам на орбите: «Мне нужна твоя одежда, твой скафандр и твоё место в спускаемом аппарате»." "Ну, вроде как, это не первый АНТРОПОМОРФНЫЙ робот на орбите. Справедливости ради нужно сказать, что первым был американский Робонавт, летал на МКС еще в эпоху шаттлов (царство им небесное). Но это был урезаный робот, без ног — только туловище, руки и голова. Соответственно, с гораздо более бедным функционалом. Наш же Федор — антропоморфен полностью. Так что лучше сказать так: первый ПОЛНОСТЬЮ антропоморфный робот на орбите.
Если вычесть из истории послеперестроечную разруху, то вполне возможно, аналог Федора полетел бы в космос как бы не раньше американского. Мы ведь почти во всем шли с ними ноздря в ноздрю, где-то мы первые, где-то они. Потому они и попытались убрать нас с дороги. И у них это почти получилось. Ну а сейчас мы просто наверстываем упущенное."
22 августа в 06:38 мск с космодрома Байконур запланирован пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с кораблем «Союз МС-14». На его борту находится антропоморфный робот Skybot F-850.
Трансляция:
"Союз МС-14" с роботом "Федором" не смог состыковаться с МКС ria.ru/20190824/1557853084.html… Трансляция
Утром 27 августа в автоматическом режиме будет повторена попытка стыковки "Союза МС-14" со стыковочным узлом агрегатного отсека модуля "Звезда". В настоящее время корабль "Союз МС-14" находится в штатной закрутке на Солнце в ожидании повторной стыковки.
Сообщение отредактировал goggog - Aug 24 2019, 19:01
26 августа в 6:15 космонавт Александр Скворцов в ручном режиме проведет перестыковку корабля Союз МС-13 от служебного модуля "Звезда" на малый исследовательский модуль "Поиск". Это позволит короблю Союз МС-14 пристыковаться к модулю "Звезда" в автоматическом режиме Трансляция:
Утром 27 августа в автоматическом режиме будет повторена попытка стыковки "Союза МС-14" со стыковочным узлом агрегатного отсека модуля "Звезда". В настоящее время корабль "Союз МС-14" находится в штатной закрутке на Солнце в ожидании повторной стыковки.
На борту корабля вместо экипажа "полезной нагрузкой" служит антропоморфное автоматическое устройство Skybot F-850, ака "Фёдор". Для операций управления космическим кораблем не предназначен.
Госкомиссия Роскосмоса приняла решение о переносе стыковки на резервную дату. Системы дистанционного управления (ТОРУ-Телеоператорный Режим Управления) на корабле "Союз МС-14"нет, в отличие от грузовых "Прогрессов", которые могут быть состыкованы в ручном режиме с ЦУП или МКС при отказе "Курса". Сейчас надежда только на поиск неисправности и восстановление работоспособности системы "Курс"- выход из строя которой и послужил причиной неудачи в стыковке...
Экипаж "Союза МС-13" начал маневр в 06:35 мск и завершил в 07:00. Стыковку провел в ручном режиме командир корабля Александр Скворцов при участии астронавтов NASA и Евро-космического агентства Эндрю Моргана и Луки Пармитано, прибывших на МКС в июле.
А. Скворцов поставил рекорд, потратив минимум топлива "Союза" при перестыковке. Специалисты также должны провести двухимпульсный маневр для обеспечения оптимальной траектории подлета. Освободившийся причал "Звезды" займет корабль "Союз МС-14" с болваном роботом Федором на борту. Стыковка запланирована на 27 августа в 06:12 мск.
Экипаж "Союза МС-13" начал маневр в 06:35 мск и завершил в 07:00. Стыковку провел в ручном режиме командир корабля Александр Скворцов при участии астронавтов NASA и Евро-космического агентства Эндрю Моргана и Луки Пармитано, прибывших на МКС в июле.
А. Скворцов поставил рекорд, потратив минимум топлива "Союза" при перестыковке. Специалисты также должны провести двухимпульсный маневр для обеспечения оптимальной траектории подлета. Освободившийся причал "Звезды" займет корабль "Союз МС-14" с болваном роботом Федором на борту. Стыковка запланирована на 27 августа в 06:12 мск.
Роскосмос: СоюзМС14: есть касание, есть сцепка Корабль «Союз МС-14» успешно пристыковался к российскому сегменту Международной космической станции. Экипаж готовится к открытию переходных люков между кораблём и станцией. Космический корабль доставил на борт около 670 кг сухих грузов
Это не робот, как его называют, а манекен с датчиками - т.е. болван. Зачем в космосе антропоморфность? Лидар, гороскоп, датчики, захваты и манипуляторы. Для перемещений воздушно-реактивный привод. Летающий шар или куб, а при открытии люка: "Привет, кожаные ублюдки!" - Позвольте представится. Я FEDOR, ваш персональный роботизированный дворецкий.
Это не робот, как его называют, а манекен с датчиками - т.е. болван. Зачем в космосе антропоморфность? Лидар, гороскоп, датчики, захваты и манипуляторы. Для перемещений воздушно-реактивный привод. Летающий шар или куб, а при открытии люка: "Привет, кожаные ублюдки!" - Позвольте представится. Я FEDOR, ваш персональный роботизированный дворецкий.
Почему тогда у НАСА не болван? Чем наш хуже,или у НАСА лучше? У НАСА робот с 11 года кажется.
Цитата
Астронавты установили робота на фиксированном пьедестале в одной из лабораторий МКС и используют его для выполнения таких задач, как щёлкать переключателями и удерживать инструменты. Основная задача этого проекта - выяснить, какое влияние невесомость окажет на выполняемые роботом манипуляции. И также дать членам экипажа дополнительную пару рук. NASA надеется, что полученный опыт позволит в будущем модернизировать роботов, так что они смогут помогать астронавтам в более сложных задачах, в том числе в ремонте и научных миссиях за пределами МКС. Робот может работать в автономном режиме, в режиме дистанционного управления, или в этих двух режимах одновременно.
Наверняка НАСА с тех пор усложнила задачи своего робота и возможности у машины больше чем описанные выше. "Федор" :
Цитата
Источник в ракетно-космической отрасли поделился информацией о том, что какие функции закреплены за роботом "Федором" на Международной космической станции (МКС), сообщает РИА Новости. Со слов специалиста, у "Федора" будет четыре основные задачи. Робот будет протирать иллюминаторы от пыли, держать фонарик для помощи космонавту, перекусывать провод кусачками и соединять штекеры внутри и снаружи станции.
Понятно же,что эти роботы пока примитивны как все зарождающееся новое. Но в дальнейшем они модифицируются и им будут доверять задачи более сложные. Надо же начинать с чего то,пусть даже это начало примитив.
Сообщение отредактировал goggog - Aug 27 2019, 20:58
Почему тогда у НАСА не болван? Чем наш хуже,или у НАСА лучше? У НАСА робот с 11 года кажется.
Очевидно, потому, что
Цитата
...Со слов специалиста, у "Федора" будет четыре основные задачи. Робот будет протирать иллюминаторы от пыли, держать фонарик для помощи космонавту, перекусывать провод кусачками и соединять штекеры внутри и снаружи станции.
У функционал на порядок выше и беполезных ног нет. А мы через 8 лет послали болвана, "умеющего" стрелять из пистолета, пртирать иллюминатор и держать фонарик, когда уже с 2014 на МКС работает один крупный робот — канадский "Декстр". Он работает в открытом космосе и выполняет различные задания по транспортировке и ремонту благодаря двум длинным механизированным рукам
9 апреля в ДК тракторостроителей концерт «Время первых»
Путин поддержал реконструкцию музея космонавтики в Шоршелах
«Эп – Кайкар!»: Чувашский драмтеатр готовит спектакль о жизни Андрияна Николаева
Реконструкцию музея космонавтики в Шоршелах оценили в 1,7 млрд рублей
Вахтовика из Чувашии оштрафуют за курение в туалете на борту самолета
С 1 июня 2024 года в Чебоксары начинают летать самолёты лоукостера Азимут
Видео: Еще один проезд на запрещающий и ДТП в Алатыре
Очередной проект на Лапсарский проезд обойдется в 9,4 млн рублей
Видео: Как проезд на красный привел к ДТП на перекрестке у Калининского моста
Сдам - однокомнатную квартиру, пр. Тракторостроителей, 52 (Жилой дом, 10 эт)
Продам - дачу, Пирогова, 1С
Продам - однокомнатную квартиру, Гражданская, 92 (Жилой дом, 9 эт)
Продам - дачу, Ядринское шоссе
Aug 29 2019, 17:15 
На борту корабля вместо экипажа "полезной нагрузкой" служит антропоморфное автоматическое устройство Skybot F-850, ака "Фёдор". Для операций управления космическим кораблем не предназначен.
