Ездили в Болдино из Шумерли, через Порецкое, гугл отличный маршрут проложил. Из Алатыря так же, думаю, удобнее ехать. Получилось около 150 км, дорога нормальная, есть небольшие участки пути с кочками и ямами - на границе с Нижегородской областью и км за 10 до самого Болдино, но дороги пустынные, не торопясь, можно объехать - часа за 2 добрались. Усадьба в отличном состоянии, отреставрирована, каждый час с 10.00 до 17.00 проводятся экскурсии. Усадьба, правда, небольшая, поэтому я бы запланировала пораньше выехать и еще что-нибудь посетить - мы вот заехали в Алатырь - в сумерках уже, правда
Что такое дендропарк, кстати, в Алатыре?