В главе 10 ТК РФ вообще не упоминается о таком реквизите, как печать. Главное - со стороны работодателя должна быть подпись уполномоченного лица.
Соответственно вполне допускается проставление иных, не только гербовой, печатей. Многие крупные предприятия практикуют проставление специальной печати типа "отдел кадров", "управление персоналом" и т.п.
--------------------