Космические роботы – это роботы, адаптированные для работы при невесомости микрогравитации, в космическом пространстве.
Космороботы - не только человекоподобные устройства. Например, Луноходы, а сейчас и Марсоходы - тоже космороботы, работающие под дистанционным управлением. К сожалению, даже самый современный "Исскуственный интеллект" пока не способен принимать адекватные решения в экстремальных ситуациях исследования.
Преимущество космороботов как и любых автоматических систем перед человеком в том, что они могут работать круглосуточно в крайне неблагоприятных условиях для человека, используя только преобразователи или источники энергии. Отсутствие тяжелых и громоздких систем жизнеобеспечения, внушительных запасов для этих систем, позволяет вместо одного человека использовать десятки, сотни таких роботов.
Недостатки косморобота в том, что он работает по программе, которая не может предусмотреть всех внештатных ситуаций или их комбинаций. Вероятно, в исследованиях еще долго роботы не смогут даже приблизится к функционалу человека при анализе событий или явлений.
Первые роботы, точнее свободно летающие дроны, известные как SPHERE - Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental (Сихронизация , Удержание Позиции, Воздействие, Переориентация ,) Экспериментальные спутники (сферы), летали на борту МКС с 2003 года.
За более, чем 10 лет на МКС были испытаны различные системы. Один из самых необычных проектов получил название SPHERES - Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites.
Astrobee — полностью новая платформа, собранная с нуля и предназначенная для автономной работы на МКС. Одно из наиболее значимых добавлений — система реактивного движения. Она на электроприводе, а зарядиться робот может в док-станции, которой у дронов SPHERE не было. Для создания тяги используется воздух станции. Воздух выбрасывается из специальных форсунок. Они располагаются на всех гранях корпуса Astrobee.
Основная задача такого косморобота — помощь астронавтам в выполнении ряда рутинных задач. Вне зависимости от того, будет ли дрон функционировать в автономном режиме или им станут управлять удаленно, он должен быть в состоянии подменить человека в регулярных и постоянных работах по обслуживанию. Например, установить камкордер, мониторить поведение различных устройств и блоков внутри станции, вести телеметрию работы её узлов, контролировать качества воздуха в отсеках.
В частности, крайне важным является определение уровня концентрации углекислого газа. Проводить этот анализ приходится часто, но астронавтов раздражает эта рутинная процедура. Дрон может заменить человека в этом, и работать газоанализатором везде, в труднодоступных местах и так часто, как потребуется. Концепт финального вида дрона Astrobee.
Сообщение отредактировал Hardwar - Aug 29 2019, 17:56
Что до ноги докопались? Больше не к чему? Наверняка если не было ног,сказали бы "даже ног нет"
У Робонавта их и не было сначала. Ин потом привезли. Это собс-на не ноги, а пара доп. манипуляторов. Fedor, спректированный для земных условий, на мкс бесполезен - это пиар акция, отвлекающаяя от реальных проблем.
У Робонавта их и не было сначала. Ин потом привезли. Это собс-на не ноги, а пара доп. манипуляторов. Fedor, спректированный для земных условий, на мкс бесполезен - это пиар акция, отвлекающаяя от реальных проблем.
Дмитрий Рогозин Подлинная учетная запись @Rogozin Космонавт @roscosmos , герой России Александр Александрович Скворцов готовится к проведению серии экспериментов с аватаром Skybot F-850. Идёт отработка интерфейса между оператором и роботом: Когда батут- Рогозин публикует картинки, он сам неужто не видит, что руки героя России оператора опущены, а на экране монитора - подняты?
Американский многорукий робот Dextre (SPDM - Special Purpose Dexterous Manipulator - гибкий манипулятор специального назначения.)
Косморобот Dextre (SPDM) - телеуправляемый двурукий манипулятор для наружных работ на МКС. Известен также по названию платформы Canadarm2 (Канадская рука - 2). Снижает необходимость выхода человека в космос.
Технические характеристики: Безголовое туловище, оснащенное двумя подвижными манипуляторами длиной 3.5 м. Корпус - 3.5 м. Ось вращения в "талии". Руки-манипуляторы имеют 7 суставов. На его конце - устройство замены инструментов. В нижней части корпуса - пара ориентируемых телекамер цветного изображения с подсветкой и сумка для инструментов. Управлять манипулятором можно с Земли. Внешний вид:
Накануне прилета своего антропоморфного "коллеги" FEDOR-a косморобот Dextre (SPDM), установленный на платформе Canadarm2 для выполнения более тонких задач, выполнил очередную рутинную работу — заменил один из неисправных электронных блоков в японском экспериментальном модуле JEM. На внешней стороне станции.
С момента завершения программы "Аполлон" все исследования космоса, начиная с Луны и заканчивая Плутоном ведутся Автоматическими станциями, позволяющими вплотную приблизится к объектам Солнечной системы. Что характерно, огромное количество межпланетных станций было запущено с помощью носителя "Атлас-5", оснащенным двигателем РД-180, разработанным Российской компанией "Энергомаш".
Непридуманные космические истории. Известный журналист Нэнси Аткинсон собрала в своей книге захватывающие рассказы более чем 35 инженеров и ученых NASA. Вы проникнете за кулисы космических проектов, и ваши взгляды об устройстве Солнечной системы в корне изменятся. Трудности и триумфы космических исследований, дух открытий, цветные фотографии, демонстрирующие научные победы и поражения, потрясающие виды Вселенной – все это в книге "Непридуманные космические истории". На русском: Появилась в электронном формате, теперь с русским переводом. Можно читать на сайте или скачать FB2 с полноразмерными фотографиями. Ссылка вверху, на странице для онлайн чтения. В оригинале, на английском найти было намного сложнее...
Однако о нашем "болване" иные специалисты другого мнения в отличия от некоторых горе "экспертах"
Цитата
"Команда из Японии планирует прибыть к нам, чтобы обсудить перспективы возможного взаимодействия. Они анонсируют некоего совместного робота, как будет по факту, пока сложно сказать", - отметил Дудоров. Будет это робот для работы на МКС или в открытом космосе, стороны еще не обсуждали. По словам исполнительного директора компании, представители из Японии прилетят в декабре. Также было прямое обращение о сотрудничестве в области робототехники со стороны Южной Кореи, добавил Дудоров. Однако о встрече речи пока не было.
Однако о нашем "болване" иные специалисты другого мнения в отличия от некоторых горе "экспертах"
За наш болван там вообще речи не было: "... как будет по факту, пока сложно сказать", - отметил Дудоров. Будет это робот для работы на МКС или в открытом космосе, стороны еще не обсуждали." Вся робототехника основана на современных технологиях в микроэлектронике. Россия инересна Японии как рынок сбыта и партнер по МКС. Причем тут убогий болван fedor, отставший лет на 20 даже от бытовых японских роботов для развлечений?
За наш болван там вообще речи не было: "... как будет по факту, пока сложно сказать", - отметил Дудоров. Будет это робот для работы на МКС или в открытом космосе, стороны еще не обсуждали." Вся робототехника основана на современных технологиях в микроэлектронике. Россия инересна Японии как рынок сбыта и партнер по МКС. Причем тут убогий болван fedor, отставший лет на 20 даже от бытовых японских роботов для развлечений?
Ну да. Япошки решились на бесперспективняк вложится.
Ну да. Япошки решились на бесперспективняк вложится.
Цитата
"Команда из Японии планирует прибыть к нам, чтобы обсудить перспективы возможного взаимодействия. Они анонсируют некоего совместного робота, как будет по факту, пока сложно сказать", - отметил Дудоров. Будет это робот для работы на МКС или в открытом космосе, стороны еще не обсуждали. По словам исполнительного директора компании, представители из Японии прилетят в декабре. Также было прямое обращение о сотрудничестве в области робототехники со стороны Южной Кореи, добавил Дудоров. Однако о встрече речи пока не было.
Где вы здесь увидели что япошки хотят вложиться, я не понимаю. Говорить, не значит сделать. Чебоксары, тоже побратимы со городами африки, ну и что Зато как звучит, почти васюки.
Сообщение отредактировал sporky - Oct 27 2019, 09:28
Ну да. Япошки решились на бесперспективняк вложится.
OMG Вы не врубаетес, что ваш репост "новости" не дает вообще никакой инфы о целях "япошек" - даже некий Дудоров невнятно бормочет "сложно сказать" . Нипонятно только, зачем вы этот порожняк от неизвесных "источников" из рекламно-фейковых СМИ сюда тащите? Реальных новостей нет, че ли?