2 Страницы  1 2 >  
Ответить Создать тему

Ардуино + управление двигателем , двигатель стеклоомывателя от 2107

Brut47
post Dec 21 2017, 00:32 
Отправлено #1


Постоялец

Сообщений: 328
Из: Чебоксары



Уважаемые господа!
Суть такая, хочу управлять наклоном лотка для яиц, относительно горизонтальной оси. Для этого у меня есть ардуинка и и мотор от стеклоомывателя.
Насколько я нашел параметры моторчика
10000 об/мин
12в
предположительно мощность 10 ватт
оборотами собирался управлять с помощью шим сигнала, а вот с направление вращения никак не могу понять как.

теоретически есть микросхема L293b (без диодов), но что-то мне подсказывает что может что-то пойти не так.

Если собирать схему на транзисторах, то для меня пока это темный лес.
В общем надеюсь поможете дельным советом.

Спасибо!
Присоединённое изображение
Присоединённое изображение:
 - WP_20171221_00_28_39_Pro.jpg
 - Размер: 780,4кб, Скачано: 30
Присоединённое изображение:
 - WP_20171221_00_28_44_Pro.jpg
 - Размер: 782,62кб, Скачано: 23
Profile CardPM
  0/0  
Freemen
post Dec 21 2017, 01:01 
Отправлено #2


Активный

Сообщений: 1 037



посмотри тут http://zelectro.cc/L293D
Profile CardPM
  0/0  
ap@chi
post Dec 21 2017, 05:18 
Отправлено #3


Покинул этот форум 19.02.21

Сообщений: 11 265



Дёргаешь один порт вращаешь в одну сторону, другим портом в другую сторону.
Для таких делов лучше готовую платку заказывать с Китая.

Сообщение отредактировал ap@chi - Dec 21 2017, 05:20
Profile CardPM
  0/0  
Funduk21
post Dec 21 2017, 08:33 
Отправлено #4


Срань господня

Сообщений: 16 278



Нужен хороший редуктор, и то не факт, что мощности движка хватит.
Must have для шевеления яиц - РД-09. Большой крутящий момент, неубиваемая советская конструкция, управлять движением и реверсом можно вообще без электроники, с помощью концевиков.

--------------------
Profile CardPM
  0/0  
Отнюдь
post Dec 21 2017, 09:20 
Отправлено #5


Активный

Сообщений: 23 561
Из: раненный душою



Цитата(Brut47 @ Dec 21 2017, 00:32)
хочу управлять наклоном лотка для яиц, относительно горизонтальной оси
*

начните именно с этого, а не с моторчиков и схем
сколько положений, с какой скоростью должно меняться положение, сколько градусов от горизонтали граничные положения.
электроника - штука интересная, но без механики она бесполезна в данном случае, так что я бы плясал от исполнительного механизма

--------------------
Мощность распределять нужно плавно и равномерно (ц) Гена21
Profile CardPM
  0/+2  
MintoL
post Dec 21 2017, 09:59 
Отправлено #6


Эксперт

Сообщений: 839



Цитата(Brut47 @ Dec 21 2017, 00:32)
Уважаемые господа!
Суть такая, хочу управлять наклоном лотка для яиц, относительно горизонтальной оси. Для этого у меня есть ардуинка и и мотор от стеклоомывателя.
*

Для управления наклоном разве не сервоприводы используются? blink.gif
Например, https://ru.aliexpress.com/item/Hobbypark-Di...2829035293.html
Profile CardPM
  0/0  
ZhenyaKa
post Dec 21 2017, 11:04 
Отправлено #7


Активный

Сообщений: 1 393
Из: Чебоксары



Мне кажется, шаговый двигатель здесь будет более уместен.

ЗЫ: если что могу сделать шестерни для редуктора (если вдруг готового решения не найдется)

--------------------
Profile CardPM
  0/0  
ZhenyaKa
post Dec 21 2017, 11:13 
Отправлено #8


Активный

Сообщений: 1 393
Из: Чебоксары



Цитата(MintoL @ Dec 21 2017, 09:59)
Для управления наклоном разве не сервоприводы используются?  blink.gif
Например, https://ru.aliexpress.com/item/Hobbypark-Di...2829035293.html
*

Шаговик от 3д принтера как-то надежнее выглядит штоль.
И он полностью металлический.
опубликованное пользователем изображение
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shippin...2827822896.html
Ну и дешевле в 2 раза почти.
Драйвер к нему еще надо, чтоб к ардуине подрубить (меньше 100 ры стоит)
опубликованное пользователем изображение
https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-3D-Prin...2619839273.html
В случае одного мотора, думаю шилд покупать смысла нет.
Правда этих крестовин в комплекте нет, но это вроде как не проблема.

Есть еще такой вариант All Inclusive smile3.gif Даже с редуктором.
опубликованное пользователем изображение
https://ru.aliexpress.com/item/Complete-5V-...2521305353.html
Только не знаю, сможет он ворочать лоток или нет

--------------------
Profile CardPM
  0/0  
MintoL
post Dec 21 2017, 11:40 
Отправлено #9


Эксперт

Сообщений: 839



Цитата(ZhenyaKa @ Dec 21 2017, 11:04)
Мне кажется, шаговый двигатель здесь будет более уместен.

ЗЫ: если что могу сделать шестерни для редуктора (если вдруг готового решения не найдется)
*

Пропуски шагов как контролировать собираетесь?

Сообщение отредактировал MintoL - Dec 21 2017, 11:47
Profile CardPM
  0/0  
Funduk21
post Dec 21 2017, 11:43 
Отправлено #10


Срань господня

Сообщений: 16 278



Покупал рд09 для похожего применения, неспешно шевелить массивные предметы.
Когда гуглил схему подключения, понял, что рд09 и похожие редукторные движки чуть ли не стандарт для фермеров. Свой б/у в идеальном состоянии с конденсаторами в подарок я купил рублей за 300-400. Любой шаговый двигатель или сервопривод за такие деньги скромно сосет в сторонке и сможет шевелить только пустую картонную упаковку от яиц.

Присоединённые эскизы
Присоединённое изображение

--------------------
Profile CardPM
  0/+1  
ZhenyaKa
post Dec 21 2017, 13:04 
Отправлено #11


Активный

Сообщений: 1 393
Из: Чебоксары



Цитата(MintoL @ Dec 21 2017, 11:40)
Пропуски шагов как контролировать собираетесь?
*

А зачем их контролировать?
в 3д печати как-то без контроля работает, т.к. момент у моторов дикий, а через редуктор будет вообще огонь.

--------------------
Profile CardPM
  0/0  
Отнюдь
post Dec 21 2017, 13:13 
Отправлено #12


Активный

Сообщений: 23 561
Из: раненный душою



Цитата(ZhenyaKa @ Dec 21 2017, 13:04)
в 3д печати как-то без контроля работает
*
это только кажется. на самом деле в начале печати есть какая-то привязка к координатам, от которой пляшет вся конструкция. для непродолжительного процесса с низким качеством этого достаточно. при длительной работе нужны какие-то датчики (концевики, энкодеры, щелевые датчики и т.п.), либо надо привязываться к какому-то из краев по упору или выходу с резьбы и периодически смещаться туда для повторной привязки

я, если честно, не слишком понимаю, зачем такие сложности, если почти наверняка можно обойтись парой винт-гайка и запускать движок через реле, останавливая его концевиками, как, почти наверняка, и устроена конструкция на фотке Funduk21

--------------------
Мощность распределять нужно плавно и равномерно (ц) Гена21
Profile CardPM
  0/0  
ZhenyaKa
post Dec 21 2017, 14:20 
Отправлено #13


Активный

Сообщений: 1 393
Из: Чебоксары



Цитата(Отнюдь @ Dec 21 2017, 13:13)
это только кажется. на самом деле в начале печати есть какая-то привязка к координатам, от которой пляшет вся конструкция. для непродолжительного процесса с низким качеством этого достаточно. при длительной работе нужны какие-то датчики (концевики, энкодеры, щелевые датчики и т.п.), либо надо привязываться к какому-то из краев по упору или выходу с резьбы и периодически смещаться туда для повторной привязки

я, если честно, не слишком понимаю, зачем такие сложности, если почти наверняка можно обойтись парой винт-гайка и запускать движок через реле, останавливая его концевиками, как, почти наверняка, и устроена конструкция на фотке Funduk21
*

А ну концевики то есть, конечно у 3д принтера.
Начальная точка вычисляется по концевикам.

А для яиц в крайних положениях можно концевики поставить, которые будут вырубать мотор, это тоже - да.

--------------------
Profile CardPM
  0/0  
Brut47
post Dec 21 2017, 18:22 
Отправлено #14


Постоялец

Сообщений: 328
Из: Чебоксары



Вы тут о каких то промышленных масштабах начали вести речь.
Мне только коробочку грамм так на 800 все нужно вращать. Яйца то перепелковые.

Цитата
посмотри тут http://zelectro.cc/L293D

Я боюсь, что L293D просто импульсного тока не выдержит.

Цитата
начните именно с этого, а не с моторчиков и схем
сколько положений, с какой скоростью должно меняться положение, сколько градусов от горизонтали граничные положения.
электроника - штука интересная, но без механики она бесполезна в данном случае, так что я бы плясал от исполнительного механизма


схема то уже есть, просто ящичек из тонкой фанерки или картона, на дне ячейки под яйца. Просто собираюсь ось крутить в разные стороны по несколько секунд до ограничителя. На ограничителях будет по кнопке стоять. клик будет останавливать мотор и переключать направление следующего движения

Цитата
Мне кажется, шаговый двигатель здесь будет более уместен.

ЗЫ: если что могу сделать шестерни для редуктора (если вдруг готового решения не найдется)

Шаговый двигатель не нужен, это как пушкой по воробьям. А вот от редуктора бы не отказался=)
Profile CardPM
  0/0  
kel106
post Dec 21 2017, 18:37 
Отправлено #15


Пользователь

Сообщений: 99



инкубатор
" Этот инкубатор собрал 5 лет назад. В инкубатор помещалось 1200 гусиных яиц. Лотки переворачивал движок от стеклоочистителя на 12 вольт. Правда, полная загрузка была всего два раза. В этом году количество лотков уменьшил, сделал на 500 куриных яиц ( мне больше не нужно было оказывается) biggrin.gif , да и электронику модернизировал, автор Дмитрий, здесь он организовал поддержку Блок управления инкубатором от Дмитрия. За пять лет ни одной поломки не было.
Profile CardPM
  0/0  

2 Страницы  1 2 >
ОтветитьTopic Options
1 чел. читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:
Быстрый ответ
Кнопки кодов
 Расширенный режим
 Нормальный режим
    Закрыть все тэги


Открытых тэгов: 
Введите сообщение
Смайлики
smilie  smilie  smilie  smilie  smilie 
smilie  smilie  smilie  smilie  smilie 
smilie  smilie  smilie  smilie  smilie 
smilie  smilie  smilie  smilie  smilie 
smilie  smilie  smilie  smilie  smilie 
smilie  smilie  smilie  smilie  smilie 
         
Показать все

Опции сообщения