Способ нанесения о котором Вы говорите называется цифровой термотрансфер. Изображение при этом действительно печатается на форматный (прямоугольный) носитель. А вот припечатывать его этим же форматом к футболке совсем не обязательно. Если рисунок допускает обрезку его по приблизительному контуру, то, конечно, ее следует предварительно произвести, чтобы клеевой слой не отпечатывался там где не надо. Тогда останется только узенькая клеевая полоска вблизи рисунка. Сильно она вида изделия не портит, хотя и остается нежелательным тут элементом. А вот насчет неотстирываемости и клея и картинки должен Вас слегка разочаровать. С каждой стиркой изображение будет все бледнее и бледнее.
Если Ваша картинка допускает плашечную печать в один-два (реже три) цвета, то лучше будет сделать ее флекс-пленками. Тогда ни лишнего клея, ни проблем с уходом цвета при стирках.
Ну а совсем замечательна трафаретная печать дающая полноценный во всех отношениях результат, но она, увы, тиражная и применима при количествах однотипных изделий начинающихся со ста.